KK Single-Axis Robot Technical Whitepaper: Определение, характеристики, выбор и применение

I. Основное определение и техническая архитектура

• Система привода: высокоточный шаровой винт класса C3 (вольный 5 ‰ 50 мм необязательно), эффективность передачи ≥ 90%
• Система управления: U-образная проводная рельса (прямость ≤ 0,02 мм/м) в паре с вагонами высокой жесткости, обеспечивающими повторность ± 0,01 мм
• Модульная структура: Стандартная основа из алюминиевого сплава для быстрой сборки и интеграции plug-and-play

II. Ключевые компоненты и механизм координации

1. Модуль высокоточной передачи
   • Шаровой винт: конструкция трассы полного циркуляции, срок службы L10 ≥ 10 000 часов (30 кг нагрузки)
   • Линейное руководство: четырехнаправленная тачка с одинаковой нагрузкой, жесткость на 25% выше, чем у традиционных руководств
2. Силовая система
   • Совместима с серво-/степпер-моторами, поддерживающими установку на фланце, боковую установку и складной установку
   • Стандартные оптические ограничительные коммутаторы (время ответа ≤1 мс) и домашние датчики (отклонение повторяемости ≤5 мкм)
3. Компоненты защиты
   • Факультативное покрытие пыли (IP40) или полностью закрытый мешок (IP54) для пыльных помещений

III. Типичные сценарии применения

1. Основная ось интеллектуального оборудования
   • Системы автоматической погрузки/выгрузки: сотрудничает с роботизированными руками для высокоскоростной обработки материалов (время цикла ≤3 с/выборка)
   • Лазерное оборудование обработки: обеспечивает ± 0,02 мм позиционирование для маркировки / сварочных голов, позволяя точность линейной ширины 0,1 мм
2. Точная проверка и измерения
   • Системы выравнивания зрения: Приводят к установке крепежей камеры для фокусировки на уровне микронов (скорость позиционирования ≤ 500 мм/с)
   • Координаты измерительные машины: Интегрирует зонды для компенсации ошибок линейности полного хода (≤10μm)
3. Производство высокоточной электроники
   • SMT-оси подбора и размещения питания: поддерживает подбор 0201 компонента (амплитуда вибрации ≤15μm)
   • Покрытие электродов литийных батарей: обеспечивает однородность толщины ± 0,5 мкм с головками покрытия

IV. Основные технические преимущества

V. Систематическое руководство по отбору

1. Планирование инсульта
   • Стандартные мазки: 100~2000 мм (50 мм), на заказ до 5000 мм
   • Маржина безопасности: резервировать 10% хода для предотвращения столкновений с пределами
2. Соответствие условий
   • Пылевые среды: выбирать вагоны с пылевыми щетками (перехват посторонних объектов ≥95%)
   • Сценарии высокой скорости: приоритетное использование крупных свинцовых винтов (свинцовые ≥ 20 мм, скорость ≤ 2 м/с)
3. Проверка нагрузки
   • Динамическая нагрузка: вычисляется сила инерции (F=ma + трение), фактор безопасности ≥ 1.5
   • Сопоставление крутящего момента: крутящий момент двигателя = (тяжесть нагрузки × вещество) /(2π×эффективность) + крутящий момент трения
4. Схема контроля
   • Открытый цикл: Подходит для общего позиционирования (точность ≤ 0,1 мм, со ступенчатыми двигателями)
   • Закрытый цикл: сервомотор + обратная связь кодера для требований точности

VI. Спецификации установки и обслуживания

1. Многомерная инсталляция
   • Горизонтальный: плоскость ≤ 0,05 мм/м, затягивание основной болт до 12 Н·м с помощью крутящего момента
   • Вертикально: обязательное торможение двигателя (торковый момент торможения ≥ 1,2×торковый момент нагрузки), рекомендуется предохранительное устройство против падения
   • Подъемник: Добавить вспомогательную поддержку для длин > 300 мм (жесткость + 30%).
2. Поддержание в течение всего жизненного цикла
   • Интервал смазки: каждые 100 км или 3 месяца наносить литийную смазку NLGI 2 (2 ‰ 5 г/ось)
   • Калибровка точности: Ежегодная проверка лазерным интерферометром (допустимая ошибка ± 5% от исходного значения)
   • Прогнозирование неисправности: отслеживание шума вагонов с помощью датчика вибрации (тревога при > 65 дБ)

VII. Типичный диагноз ошибки

VIII. Инженерный случай: Двухосный вращающийся механизм сбора

Свяжись с нами
Контактное лицо :	Mr. Yin
Телефон :	+86 13980048366
Сообщение:
Осталось символов(20/3000)
от:
Телефон:
Контакт