Как научным путем подбирать промышленных роботов

Основные критерии оценки через рамки LOSTPED

• Грузоподъемность: Должен соответствовать весу целевых деталей и конечной нагрузке эффектора
• Ориентация движения: Картезианские (прямолинейные) системы подходят для простых линейных движений; роботы SCARA превосходят в высокоскоростных плоских задачах; 6-осевые манипуляторы позволяют полномасштабное ловкость
• Скорость и удар: Транспорт на большие расстояния (например, 10-метровый ход X-оси) лучше подходит для картезианских систем в стиле порта, в то время как компактные рабочие пространства предпочитают модели SCARA
• Требования к точности: точность на миллиметровом уровне имеет решающее значение для точной сборки, в то время как терпимость до сантиметров достаточна для общей обработки материалов
• Приспособление к окружающей среде: Должны учитываться условия работы, такие как пыль, влажность и температура, влияющие на механические конструкции и системы управления
• Цикл работы: Сценарии непрерывной эксплуатации требуют внимания к теплораспределению двигателя и долговечности компонентов

Техническое принятие решений для типичных приложений

1. Баланс полезной нагрузки и экономической эффективности:
   • В приложениях с полезной нагрузкой 20 кг, картезианские системы предлагают экономические преимущества по сравнению с сравнимыми роботами SCARA благодаря зрелым модульным конструкциям (например, стандартизированным линейным гидам и сервоприводам),которые избегают необходимости в высокотехнологичных модулях управления, требуемых SCARA при аналогичных полезных нагрузках.
   • Сложные пространственные операции (например, захват деталей из угловых контейнеров) требуют гибкости многосоединений 6-осевых рук, несмотря на более высокие первоначальные инвестиции.
2. Оптимизация рабочего пространства:
   • На узких рабочих станциях применяются компактные роботы SCARA, планомерное движение которых обеспечивает максимальную эффективность использования пространства;
   • Открытые производственные линии идеально подходят для картезианских систем порта, которые достигают настраиваемого расширения хода с помощью линейных комбинаций модулей (например,применения сверхдлинной оси в автоматизированных системах хранения и извлечения).

Технологический прогресс способствует принятию картезианских роботов

• Инструменты цифрового отбора: Онлайн-конфигурационные платформы позволяют быстрое параметрическое проектирование. Пользователи могут генерировать 3D-модели и схемы системы всего несколькими кликами, вводя массу полезной нагрузки и требуемый ход."Эти инструменты не заменяют подробные инженерные расчеты, но они значительно упрощают процесс отбора".
• Интегрированные решения из одной частиПоставщики теперь предлагают системы под ключ, включая гиды, сервоприводы и модули управления, заказанные с помощью одного номера деталей.замена традиционной модели закупок с участием нескольких поставщиков и сокращение сроков выполнения.
• Усовершенствования интеллектуального управления:
  • Препараметризированные программные пакеты (например, функциональные блоки Bosch Rexroth PLC) позволяют скоординированное многоосевое движение plug-and-play.Пользователи могут программировать задачи с помощью упрощенных мнемонических кодов, исключая сложное кодирование.
  • Единые интерфейсы программирования, соответствующие стандарту IEC-61131-3, стандартизируют синтаксис в логике лестницы, C ++ и других языках, обеспечивая совместимость с контроллерами от разных производителей.
• Прорывы в области техники безопасности:
  • Сервоприводы с встроенными функциями безопасности обеспечивают режим с уменьшенным крутящим моментом для сотрудничества человека и робота: операторы могут входить в зоны безопасности, чтобы вручную обучать координаты,с немедленным уменьшением крутящего момента при контакте для предотвращения травм.
  • Технология прямого привода и модульная конструкция: линейные двигатели, соединенные со стандартными модулями питания, достигают движения по оси Z типа SCARA при одновременном упрощении механической сложности.
• Упрощенное взаимодействие человека и машины:
  • Предварительно загруженные функциональные блоки позволяют неспециалистам программировать основные задачи, сокращая время обучения оператора более чем на 50%.
  • Универсальные контроллеры интегрируют сторонние устройства с помощью промышленных протоколов Ethernet (например, EtherCAT, Profinet), минимизируя инвестиции в собственные системы управления.

Рекомендации по отбору